1.首款量产无人车来了!本田通用联手打造,车内真没方向盘

2.德系豪车代表,奔驰的自动驾驶之路

3.自动驾驶和无人驾驶有何区别

4.无人驾驶技术的发展与现状

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无人驾驶汽车不需要驾照,因为无人驾驶汽车不需要人进行驾驶,所以不需要考驾照。不过现在无人驾驶汽车还没有上市,相应的法规还没有制定出来。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。年,卡内基美隆大学推动Nlab与ALV。1987年,梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯。从此以后,许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。[集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

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首款量产无人车来了!本田通用联手打造,车内真没方向盘

奔驰e300有无人驾驶技术。

奔驰e300有自动驾驶。其作用是:按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料。

2021款奔驰E300L升级这套L2级半自动驾驶23P驾驶系统,在汽车智能驾驶系统方面一直处于先导地位,奔驰的23P驾驶系统包含了九大功能 ,将主动式ACC自适应巡航,主动式盲点监测,主动式车道保持系统融为一体,有助于减轻驾驶者的驾驶压力,降低事故风险,增强对车内成员道路人员安全的保护效果!

智能驾驶系统,从早期的定速巡航、ACC自适应巡航,到如今的智能驾驶系统(简称23P),科技的进步也让驾驶安全性得到更好的优化和升华。

德系豪车代表,奔驰的自动驾驶之路

车东西

文|juice

车东西1月22日消息,据外媒theverge报道,美国时间1月21日晚上,通用旗下自动驾驶子公司Cruise在旧金山发布了其首款为自动驾驶设计的量产车。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin

这款车的名称是Origin,车辆尺寸与SUV相当,车辆没有明显的前端和后端,没有引擎盖,没有驾驶舱和副驾座椅,而且也没有后视镜,看上去前后完全对称。

发布会上,Cruise的联合创始人兼首席技术官Kyle?Vogt详细介绍了这款车的设计情况,也讲解了这款车的用途和设计过程。

车辆用了模块化的设计方式,车身的零部件都能够进行更换,可以有效降低车辆的生产成本,这款车上市以后将会作为公共交通工具,主要用来接送乘客。

这款车也并非由Cruise独立设计,通用和本田也参与了设计过程。通用负责了车辆的基本设计和电动动力总成,本田则负责开发内部的空间利用效率,同时Cruise则提供了传感器、计算技术和自动驾驶的经验。

一、Cruise推完全无人驾驶汽车?行驶里程超百万公里

日前,Cruise在旧金山举办了一场发布会,发布了一款完全无人驾驶汽车。

在会场,一辆不像汽车的汽车停在闪闪发光的黑色舞台上,车身颜色主要由橙色、黑色和白色组成,看上去和普通的SUV大小相当,但是并没有明显的前后端之分。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin

这辆车没有驾驶舱和副驾,也没有后视镜,前后完全对称,看上去就像一个架在轮子上的烤面包机或者微波炉。

Origin搭载了雷达、摄像头、激光雷达等传感器,车内搭载了计算单元,计算单元和电池包相连,两者共享冷却系统。

从Cruise的联合创始人兼首席技术官Kyle?Vogt那里得知这款车的名称是Origin。他伸手触摸车侧面的一个按钮,车门就开始缓缓滑开了,看上去就和《星球大战》里面的场景一样。由于用了滑动门,这样乘客上车的空间比普通车门大3倍,在开门的时候也更加安全。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin

车内部有两个相对的长椅,两端都是屏幕,上到车上之后,可以看到里面没有方向盘、踏板、变速杆、座舱,这意味着车辆一旦发生意外,人类没有明显的方法可以控制这辆车。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin内部

Kyle?Vogt表示,以往的车辆,在前端有一个引擎,在后端也会有一个储物箱,这就导致了车辆的内部空间非常小。而这款车完全取消了这些东西,所以车内的空间看上去更大了,但是尺寸却和一般的汽车相当。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin内部

Kyle?Vogt说:“这款车的设计很舒服,乘客在乘坐的时候可以完全放松,车辆的内部空间比较大,乘客可以将腿完全伸展开。”说完他就把自己的腿伸展开了。

▲Origin内部空间非常大

车辆内部两边各有一个屏幕,可以显示每位乘客上下车的路线。

▲Origin可以显示每位乘客上下车路线

Origin的车门上也进行了专门的设计,上面有一个启程的按钮,按下之后,车辆应该就会起步。

这款车在设计之初就没有为驾驶员留位置,目标是打造一辆适用于车队的完全无人驾驶汽车。Kyle?Vogt将这辆车描述为“一辆有着巨大电视屏幕、迷你吧和躺椅的汽车”。

由于专门布置了计算单元的位置,车辆的后储物箱得以释放,可以装载更多的行李。

这款车最大的特色就是用了模块化的设计方式,车内所有的组件都可以更换,计算芯片、硬盘驱动器、雷达、摄像头和激光雷达都可以更换。

这样做的好处就是车辆每公里的成本可以比普通汽车还要低,更换和维护的成本也会降低。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin

Kyle?Vogt表示,自动驾驶汽车要用大量昂贵的传感器和计算软件,每辆车的成本高达30万至40万美元(约合人民币2万至276万元),车辆的生产成本非常高。

Cruise提升了这款车的使用寿命,这款车至少可以行驶160万公里。这样就能够在一定程度上弥补这些成本。Cruise还希望基于这款车提供的出行服务,为旧金山的一个家庭每年节省5000美元(约合人民币3.5万元)的出行成本。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin

Kyle?Vogt表示,目前Cruise还没有完全验证这款车,完全无人驾驶技术也没有达到绝对安全的程度,但是他们已经快要达到这个程度了。他们会在确保车辆足够安全之后,才会投入运营。

他还表示,到这款车投入生产之时,他们的自动驾驶软件的性能将会非常强,车辆在行驶的过程中可以比普通驾驶员更加安全。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin内部

二、Cruise估值超千亿?新车和本田通用共同打?

Cruise通常被称为通用汽车的子公司,但是这家公司并不完全属于通用,通用拥有这家公司三分之二的股份,本田也是这家公司的股东之一,2018年10月本田曾经向Cruise投资了27.5亿美元(约合人民币190亿元)。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin

日本的软银愿景基金和T.?Rowe?Price也向这家公司进行了投资,这家公司目前的估值达到了190亿美元(约合人民币1332亿元)。

这款车并不像现在道路上的多数自动驾驶汽车一样是由其他车型改造而来,该车是完全从头开始设计的,本田和通用也参与了设计。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin

本田、通用和Cruise并没有在每个微小的细节上进行合作,相反,三者根据自己的长处将工作拆分开了。

通用负责了车辆的基本设计和电动动力总成,本田则负责开发内部的空间利用效率,同时Cruise则提供了传感器、计算技术和自动驾驶的经验。

三、谷歌最早尝试?福特也将推出完全无人车

Cruise并不是第一家制造和测试完全自动驾驶汽车的公司,在2016年12月,谷歌透露其让一个盲人坐在一辆蛋形的无人驾驶测试车当中,在德克萨斯州奥斯汀市完成了短暂的旅行。

▲谷歌自动驾驶测试车

所以这款车被认为是第一款在没有方向盘和踏板情况下进行公开测试的汽车,但这款车在2017年就停止了运行了,此后就没有公司再进行过无方向盘和踏板的自动驾驶汽车的测试了。

但现在,Cruise接过了接力棒,率先推出了完全无人驾驶汽车。

事实上,Cruise的自动驾驶发展过程并没有Waymo那么顺利,2019年7月,该公司还宣布了其将延迟大规模自动驾驶出租车上线的时间。

但在最近一段时间,这家公司又在自动驾驶方面做了不少的尝试,其希望通过这款车重新在自动驾驶领域取得成绩,该公司将会更加务实,开拓出与自动驾驶有关的现实业务。

除了通用之外,福特也曾表示将在2021年之前制造出无方向盘和踏板的自动驾驶汽车,而Waymo已经在亚利桑那州凤凰城测试完全无人驾驶汽车了。

▲福特旗下自动驾驶公司Agro.AI自动驾驶测试车

显然,在无人驾驶方面,Cruise也要面临很多挑战,目前Cruise提供了仅适用于员工的乘车服务,还未表明何时将会像公众开放。Cruise也没有透露何时将会推出Origin,仅承诺了未来将会分享更多关于生产的信息。

▲Cruise完全无人驾驶汽车Origin

这款车推出时间不确定也和的政策有关,目前美国还不允许没有方向盘和踏板的车辆上路。美国国家公路交通安全管理局每年仅批准2500份请愿书,通用之前曾经提交了一份关于自动驾驶的请愿书,但目前还没有得到答复。

结语:真·无人驾驶时代即将到来

无人驾驶从没有像现在这样火热,国内外多个公司都在进行无人驾驶的测试,通用、福特、大众、奔驰、宝马、特斯拉等车企在发力自动驾驶。

Waymo、百度等科技公司也在发力自动驾驶,甚至像Uber、滴滴等出行公司也在开发自动驾驶。除了这些大公司之外,还有众多创企也在进行无人驾驶的研发。

目前,Waymo已经在进行完全无人驾驶汽车的测试了,而Cruise也推出了完全无人驾驶汽车,还有部分公司也在朝着完全无人驾驶而努力。

未来几年内,或将会有更多的公司投入完全无人驾驶汽车的研发,完全无人驾驶汽车将逐步成为现实。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶和无人驾驶有何区别

这几天梅赛德斯-奔驰的消息有点多,而且每一件都很抓人眼球。

先是奔驰的一位发言人在接受当地媒体访时说:「我们不会再参加任何赢不了的比赛。」该言论被媒体解读为,梅赛德斯-奔驰将放弃自动驾驶。之后戴姆勒公司数字化转型部门负责人Sascha?Pallenberg在推特上指出,德国媒体(RND)的报道误解了其意思,梅赛德斯-奔驰的自动驾驶项目仍在进行中。

不过奔驰方也表示,「目前将把重点放在财务上。转变成出行服务提供商的已经成为过去,我们将再次放弃这个。现在,不可能通过提供共享汽车来赚钱,我们的投资者不仅期待有销售额,更期待获得利润。」

另又有外媒报道称,梅赛德斯-奔驰公司已经开发出了一款与特斯拉全自动驾驶软件(FSD)相似的系统。同时奔驰方面强调称,他们「并未允许公众在道路上使用这个系统」。这话怎么听都像是在揶揄特斯拉将处于测试阶段的自动驾驶系统推送给公众的行为。

最后一则消息便是,戴姆勒卡车集团与谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车企业Waymo建立了合作伙伴关系,双方将联手开发和部署L4级自动驾驶卡车,即车辆可以在特定的地理或道路条件下完成自动驾驶,无需人类驾驶员的参与。而在去年3月,戴姆勒为了发展自动驾驶卡车曾收购相关初创公司Torc?Robotics的大部分股份。

将以上消息全部联系在一起之后,明显就能感觉到在自动驾驶领域,戴姆勒是不可能放弃的,他们只是在寻找一条更适合自己发展的道路而已。

在5年前的国际消费电子展(CES)上,梅赛德斯-奔驰曾发布过一款备受瞩目的全新概念轿车——F?015?Luxury?in?Motion,无需人类驾驶员就可实现自动驾驶。该车在当时被称为是一款集前沿设计、智慧科技、环保理念以及全新汽车生活梦想于一体的「未来之车」。差不多也是从那时候起,奔驰开启了百年老厂转型的自动驾驶之路。不过这并不是说奔驰此前并没有过自动驾驶技术的研究。

其实早在上个世纪八九十年代,奔驰就曾开展过一个名为「普罗米修斯」的自动驾驶项目。该项目也是当时全球关于自动驾驶技术的最大项目,总花费约7.49亿欧元。彼时,奔驰便开始了在车辆自动加速、刹车、转向等过程中保障行车安全的技术测试。此后,自动驾驶改装版的奔驰W140?S级已经可以做到在路测中,识别其他车辆及车道线,并能在最高时速185km/h以内实现超车。

虽然该项目在持续了八年后于1994年告一段落,但这无疑为奔驰在后续独立启动的一系列自动驾驶项目奠定了技术基础。比如之后被陆续投放到量产车中的一些半自动及自动驾驶功能(主动悬挂调节系统、盲点系统、车道保持系统等)。

2016年初,3辆奔驰E级车获得了美国内华达州发放的全球首张乘用车自动驾驶牌照,奔驰拥有了可以在公开道路上自由测试其最新技术的权利。除了在美国,奔驰一款经过改装的S500(?INTELLIGENT?DRIVE)测试车也在德国曼海姆市(Mannheim)与超过100公里之外的普福尔茨海姆(Pforzheim)之间进行了自动驾驶测试。而在上一年,奔驰公司还拿到了全球首块颁发给自动驾驶卡车的牌照。据报道,这块车牌属于一辆改装版的「Freightliner?Inspiration」车型,它可以完成长途自动驾驶运输工作。

到了2017年,梅赛德斯-奔驰宣布与博世展开合作,并宣称未来十年内将合作开发自动驾驶汽车。而这一动作被看成是奔驰开始主攻自动驾驶领域的关键一步。据悉,双方合作的重点在于提高自动驾驶系统和可预测性的软件及系统算法。

去年7月,由博世和戴姆勒联合打造的自动代客泊车功能(AVP)正式在德国获得无人工监督许可,这也是L4级自动驾驶技术在全球首次得到许可,可以被投放到现实生活当中。用户只需点击智能手机,即可实现车辆的自动停放和归还,实现全自动无人驾驶泊车,全程无需人工监督且无需驾驶员操作。

在自动驾驶出租车方面,戴姆勒依旧选择与博世合作。2018年7月,双方表示,将推动加快城市道路的L4完全自动驾驶及L5无人驾驶汽车的发展,在加利福尼亚打造首个自动驾驶试点城市。一年多以后即2019年12月,博世和梅赛德斯-奔驰宣布,二者的城市自动驾驶出租车项目在硅谷圣何塞市(San?José)正式启动。项目初始阶段,用户可通过戴姆勒移动出行公司开发的手机应用程序预订行程,搭载了自动驾驶技术的奔驰S级轿车就能在安全员的监控下,将乘客从指定乘车点接送至目的地。

今年6月,英伟达(IVIDIA)与梅赛德斯-奔驰共同宣布,两家公司将联合开发「软件定义的车辆」,并且从下一代奔驰车型开始,都将搭载英伟达的DRIVE?X?Orin计算平台。也就是说,新一代梅赛德斯-奔驰汽车的自动驾驶功能,将由新一代NVIDIA?DRIVE平台驱动。

但即使是实力雄厚的戴姆勒,无法实现盈利的自动驾驶项目依旧为该集团带来了负担,从而导致它不得不在研发项、自动驾驶出租车项目等方面削减投资。不过在货运和物流行业,也就是被认为将是最早实现自动驾驶规模化落地的领域,戴姆勒作为世界上最大的卡车运输公司之一,与Waymo联合打造自动驾驶卡车,是一个非常聪明的选择。据悉双方早期的合作重点,是为经过改装的Cascadia集装箱货车配备Waymo?Driver,这款卡车将于未来几年在美国上市,但双方并未明确给出此次合作的时间框架。

今年以来,除了戴姆勒,许多研发自动驾驶技术的企业都开始将无人驾驶卡车运输业务作为重点发展,比如福特的Argo?AI、TuSimple、Ike、Embark等。不过这一行业的发展也并非一帆风顺,但至少参与者越多,将来应对挑战取得成功的机会也就更多。

图?|?来源于网络

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

无人驾驶技术的发展与现状

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样,要是决定驾驶行为的是人,那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别,就是将开车这活儿完全交给机器,也叫自主驾驶。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。

2019年9月,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车--红旗EV,获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。

9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶,未来的汽车一定是无人驾驶的。

特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶,这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电控系统。

很多车出厂都是l2级自动驾驶。在一些特殊情况下,汽车可以在车主不控制汽车的情况下自动运行。也有很多车有自动泊车功能,类似于无人驾驶功能。停车时,车主只需换挡即可。

现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关,无人驾驶的时代终有一天会到来。

无人驾驶可以避免人为的误操作,反应速度和准确率都比人高,所以无人驾驶技术可以避免发生交通事故的概率。

虽然现在的无人驾驶技术偶尔会出事故,但是随着科技的发展,无人驾驶技术也在不断进步。在未来,无人驾驶技术当然可以避免事故,甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。

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