apollo是什么软件_apollo是干什么的

       谢谢大家给我提供关于apollo是什么软件的问题集合。我将从不同的角度回答每个问题,并提供一些相关资源和参考资料,以便大家进一步学习和了解。

1.百度阿波罗计划的相关介绍

2.apollo数字清关怎么查询

3.AAp是什么意思

4.在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?

5.百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

apollo是什么软件_apollo是干什么的

百度阿波罗计划的相关介绍

        从去年开始,无人驾驶这一技术就一直活跃在人们的脑海当中。百度方面在近期也准备上线一个名为“阿波罗计划”的无人驾驶技术方案。光听名字大家可能还不太清楚这到底是什么,下面我就来为大家详细的介绍一下。

       

        如今自动驾驶已经成为传统科技企业和汽车行业最重要的交集点,包括谷歌、特斯拉、苹果、福特、宝马、奔驰等公司厂商在研发自动驾驶技术外,百度也在该领域坚持耕耘。

        百度今日宣布开放自动驾驶平台,在这个取名“Apollo”的新计划中,百度表示将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

        百度方面介绍称,即将推出的Apollo项目提供一套完整的软硬件和服务的解决方案,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。而将这个计划命名为“Apollo”计划,就是借用了阿波罗登月计划,意指具备开创性,又需要汇聚众多参与者的力量,能为社会发展带来巨大推动力的超级工程。而百度也是全球首家对外开放自己的技术和平台,与行业合作伙伴共享能力的自动驾驶企业。

        未来,百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力,并且提供完整的开发测试工具。百度还将在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴,共同组成协作联盟,推荐给项目参与方使用,进一步降低无人车的研发门槛,促进技术的快速普及。

        按计划,今年七月份将率先开放封闭场地的自动驾驶能力,年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力,在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

apollo数字清关怎么查询

       近日,百度Apollo自动驾驶将进入主城区道路进行测试,在沧州经济开发区至沧州市主城区之间开辟出了一条测试道路,截至目前沧州市内测试道路总里程为229公里。

       根据资料显示,百度宣布在沧州市成立“Apollo自动驾驶与车路协同(沧州)应用实验室”、“自动驾驶创新应用运营中心”,这也就表明了自动驾驶技术已经成熟到可以进入主城区测试的阶段。在此之前百度就在沧州申请到第一批测试道路,加上此次测试道路的审批,沧州市城市测试道路总里程为229公里。

       自2013年进入到自动驾驶领域以来,百度在自动驾驶技术的研发力度也是日益增加,到如今已经走过了7个年头。在这些年里,百度在自动驾驶领域取得了很好的成绩,在上个月百度就发布了Apollo Robotaxi,目前长沙市居民通过百度地图及百度 APP 智能小程序,就可以享受到无人驾驶出租车的服务。

       百度自动驾驶能够取得今天的成就,一切都不是凭空得来的,这要从2017年 Apollo计划开始说起。在2017年4月份,百度正式启动了Apollo计划,在当时开源了Apollo自动驾驶功能框架中各个模块的源代码,想要与合作伙伴构建出一个开放、完整和安全的无人驾驶软件平台。

       虽然内外部环境对这样的做法,有着很多不同的声音和看法,但事实证明这一举措是非常正确的。在Apollo计划实施的短短三个月,就有超过50家业内企业与百度成为了合作伙伴,除了在国内的一系列动作外,在后期微软Azure也与百度进行了部分业务上的合作。

       据了解,百度Apollo已在全球24座城市进行过测试,累计实现10万次安全载客出行,如今长沙市居民已经可以享受到无人驾驶出租车的服务,相信全国范围内的应用也将很快到来。

       本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

AAp是什么意思

打开apollo查询。

       具体操作如下,1、打开apollo软件。2、然后点击办理海关规定手续,点击已办理的页面。3、最后点击查询,点击数字清关即可查询。

       Apollo是拥有世界级领先地位的垂直输送解决方案供应商之一。专门制造高品质的特殊物流输送设备,包括斗式提升机,螺旋输送机,螺旋转弯机,倾斜式链板机等。

在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?

       Apollo Applications Program 阿波罗应用计划[美]

       analyst assistance program 分析员辅助程序

       associative array processor 相联阵列处理机

       只有这三种解释。

       如果是app的话,就是手机应用了。

       希望对您有帮助,望采纳

百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

       10月10日,百度旗下自动驾驶出租车服务Apollo?GO正式在北京开放,北京的朋友们可以通过百度地图或Apollo?GO的APP下单,在海淀、亦庄的站点免费进行试乘。

       这个新鲜玩意儿引来不少人关注,他们之中有汽车媒体、行业从业者、大学生、极客、科技博主,试乘现场的几个站点都在排队,首日呼单量就超过了2600单,甚至有人等了好几个小时都没有叫到车。

       想必,大家都想知道百度所谓的“自动驾驶”已经发展到什么程度了,想亲眼看看,幻想中的RoboTaxi是否已经变成现实。不过呢,虽然百度宣称Apollo?GO全面开放,但是这个『全面』还是有很多限制的——

       首先,运营时段有限,周一到周日的10:00-16:00,避开了早晚高峰以及夜晚的驾驶环境;其次,车辆已经预设好路线,只能在事前计划好的15个站点上下车(类似摆渡车);再来,车速将限制在60km/h以下;每台车只能在后座乘坐1-2名的乘客,乘坐者年龄符合18-60周岁之间;最重要的是,每辆车都配备有安全员,随时保证接管车辆行驶。

       号称超L3赶L4级的自动驾驶,却又给出了这么多的限制条件,百度的Apollo?GO究竟能达到什么程度呢?百度在自动驾驶领域中又走了多远呢?

       百度的自动驾驶发展到什么程度了?

       百度的自动驾驶项目早在2013年开始起步,到2015年就累计投入了200亿元,2017年带着一张北京五环的罚单闯入大众视线。在路试落地北京之前,其无人驾驶出租车已经在长沙、沧州进行过了试运营,接送了超过10万名乘客。

       就在一个月前,9月15日,一辆没有安全员的无人驾驶出租车载着百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇和央视记者,在北京首钢园区内行驶。

       同一天,百度CEO李彦宏在“百度世界2020大会”上预测了自动驾驶实现商用化的时间表,“5年之内,自动驾驶汽车将进入全面商用阶段”,“凭借智能交通体系,能够提升15%-30%的通行效率”,“5年之内,中国一线城市就不再需要限行,10年之内就能解决交通拥堵问题。”

       雄心壮志的背后,确实是有足够的研发实力和经验来支撑。

       就在今年2月27日美国加州管理局DMV公布的2019年自动驾驶路测成绩单中,MPI值(Miles?Per?Intervention,无人工干预行驶的平均里程数)排名前五的公司中,有三家来自中国(百度、Auto?X、小马智行),其中以百度为首,并首次超过美国的Waymo,位居第一名。

       另外,在Navigant?Research为自动驾驶企业制定的竞争力排名榜单中,百度也首次进入到“Leader”评级,与Waymo与Cruise处于同级。

       可以说,百度在自动驾驶领域的研发实力,不仅在国内名列前茅,并且已经得到了全球行业的认可。

       Apollo技术具体如何实现呢?

       硬件方面,一台Apollo测试车包括工控机IPC(包含专用GPU)、GPS定位系统、IMU惯性系统、CAN总线接口卡、大容量硬盘(数据库)。除了这些基础架构的硬件之外,传感器还包括顶部旋转Lidar(128线)、前向摄像头(双目)、侧向摄像头(单目)、车头/尾Lidar(16线)、车身左右Lidar(16线)、车头/尾毫米波雷达、超声波近身雷达等,基本上是武装到牙齿了。

       软件层面,Apollo为定制Linus内核(4.4.32),但没有列出具体的应用软件和数据库等等。地图定位上,Apollo采用了Novotel的GPS和IMU组合定位系统,它们可以利用卡尔曼滤波机制融合,提供足够频次和足够精度的定位和姿态信息,这也是目前最好的定位技术之一。

       算法层面,Apollo加入DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟,发布了Apollo?的自动驾驶数据集ApolloScape。通过海量、高质的真实数据,为自动驾驶的算法开发、测试进行迭代更新,百度表示,ApolloScape的数据量做到了国内同类数据集的10倍以上。

       软硬件的结合,构成了Apollo的自动驾驶系统。其中,整套系统的核心是工控机IPC,这套配置中具体使用了Neousys?6108GC工控机,配套Nvidia的GTX1080显卡,IPC通过USB和Ethernet接口接收各种传感器送来的数据,经过处理后,再通过PCI接口对接CAN卡最终驱动车辆动作。

       由于百度是一件互联网企业,并不具备生产车辆的技术与能力。所以这套辅助驾驶系统选择的载体是林肯的MKZ。

       为什么是这款车型呢?这里再简单说明一下。

       首先,林肯MKZ的电气化结构比较完善,拥有线控油门、线控刹车、线控转向系统;其次,目前有一家以ADAS工具包为主要产品的Dataspeed公司,将林肯MKZ的CAN总线协议破解并封装成ADAS?Kit提供于开发者;再来,福特基于拓展出行服务商的目的,愿意想向自动驾驶公司提供相关接口,是为数不多的可选项之一。

       综合以上元素,将林肯MKZ改装为自动驾驶测试车是目前最便捷和最实惠的选择。除了Apollo,英伟达、Pony?AI等自动驾驶公司也是采用了林肯MKZ。

       总得来说,Apollo凭借这些技术,已经可以实现结构化道路的L3级别,或者称为特定场景、有限场景的L3自动驾驶。从北京的体验者反馈来看,在转弯、变道以及调头,大多数情况下无需安全员手动操作,Apollo都能够平稳完成;前方如有车辆速度过慢,Apollo也会进行变道超车;道路中间突然出现行人时,Apollo能够主动降速等待行人通过再行驶。

       不过缺点也存在,由于AI的驾驶“习惯”不够人性,在转向和规避行人时的操作十分生硬,常会强行转弯或骤然刹车,容易产生颠簸,部分乘客人表示出现了轻微晕车的情况。

       可以说,百度Apollo的技术实力还是有的,只是还有很大的提升空间。那么在自动驾驶领域处于顶尖位置的车企,他们都是什么水平呢?

       其它竞争对手的进度

       目前,自动驾驶技术的开发企业主要分为三类,第一类是传统车企或汽车零部件厂商,包括通用、宝马、奥迪、大陆、博世等;第二类是互联网科技巨头,包括谷歌、百度、滴滴、阿里等,其中滴滴同时又是出行平台,在自动驾驶研发和使用中有双重身份;第三类是创业型科技公司,包括Auto?X、小马智行等。

       这里我们就举两个典型的例子,一个是车企代表特斯拉、一个是Google系的Waymo。而两个例子,也恰好是激光雷达和视觉识别两条技术路线的代表。

       先说Waymo,Waymo是Google于2009年1月开启的一项自动驾驶汽车计划,之后于2016年12月从Google独立出来,成为Alphabet公司旗下的子公司。

       就在今年初,Waymo宣布其自动驾驶路测超过2000万英里;3月,Waymo宣布获得第一轮外部投资,共22.5亿美元,投前估值达到了1050亿美元,远远超过大众、戴姆勒、通用等一众车企。

       对比百度的Apollo?GO,Waymo的RoboTaxi更早,于2018年年底在美国凤凰城上线Waymo?One服务,这也是全球Robotaxi商用化尝试的开端。今年10月,Waymo宣布在凤凰城进入全无人状态驾驶(无安全员),并面向公众公开提供收费服务,这标志着Robotaxi在技术、商业全面实现上走出了第一步。

       因为不生产汽车,Waymo的最大优势集中在算法。它是基于激光雷达为主的解决方案,秉持“交通即服务”的商业模式,重激光雷达、重高清地图,优势是能够快速搭建系统原型,不仅对大数据的依赖程度低,还更容易检测、提取和分割数据,安全上更有保障。但是缺点是,传感器的成本高、拓展性弱、商业化速度慢。

       与之相对的是,特斯拉的Autopilot代表的是“汽车即产品”的服务模式,从辅助驾驶逐步过渡到完全自动驾驶,重摄像头、重视觉识别、轻地图。因为需要视觉学习,所以对数据的依赖程度更高,为此特斯拉也有自己的“独门秘籍”——影子模式(号称拥有100亿英里的实测数据),优点是成本更低、拓展性更强、商业化速度更快;缺点是,安全控制上不如激光雷达。

       从技术上来啊说,特斯拉是目前唯一一家从软件算法到硬件架构全部自研的车企,其软硬件技术也一直处于行业领先。日经BP社曾在拆解Model?3时得出结论,认为特斯拉在电子架构上已经领先竞争对手6年时间;而大众董事会成员Thomas?Ulbrich也承认,特斯拉在电动汽车和开发软件方面领先大众10年。

       特斯拉Autopilot的主要优势在于神经网络、海量数据与控制算法,虽然理论技术上与Waymo或Cruise难拉开差距,但是它拥有将算法与车辆控制结合的深厚经验。值得注意的是,特斯拉Autopilot投入市场的策略更加激进,就在这个月,特斯拉宣布推送完全自动驾驶版FSD?Beta给少部分目标用户,以实现接近L4级的自动驾驶。

       从实测体验来看,FSD?Beta大部分时间都可以实现“零干预驾驶”,它可以在路口识别红绿灯以及道路旁的禁令标志,能够根据路口标线以及导航自动选择车道。在通过环岛等复杂路口时,FSD?Beta也能自主遵守路口让行规则行驶,并自主避让路边的行人和非机动车。

       现阶段,无任何标线划定的狭窄道路对于其它所有驾驶辅助系统而言都是噩梦,但以摄像头为主导的FSD?Beta仍然能够胜任,路面的边界、通行路径和两侧停泊车辆全部都能被探测到。即使是在两边停满车辆的停车场路段,FSD?Beta仍可识别出几乎所有交通参与者。在夜间测试过程中,FSD?Beta的识别能力仍与白天时大致保持相同,依然相当精确。

       我们离真正的无人驾驶还有多远?

       总得来说,百度Apollo在国内已经属于领先地位,在国际上也处于第一梯队,?但是距离业界领头羊Waymo、Cruise以及特斯拉的Autopilot还有一段距离,这也是百度Apollo之后的前进目标。

       那我们离无人驾驶还有多远呢?

       这取决于前方的困难何时才被解决。譬如技术上的边角案例(Corner?Case)。车辆通过雷达或摄像头采集的数据,上传后供机器进行学习,但是实际行驶中,难免出现一些超出机器的经验范围的路况,这些就是边角案例(如台湾Model?3撞货车的例子)。电动汽车百人会的研究报告指出,如今的无人驾驶技术可处理90%的常规路况,但剩下的10%边角案例影响巨大,需要花费90%的时间解决。

       譬如说法律上的责任归属的问题。责任主体在任何法律中,都是一个至关重要的概念。但是自动驾驶技术,模糊了这个概念的划分。如果自动驾驶的车辆不幸发生车祸,责任在于驾驶员?在于技术供应商?还是在于车辆所属品牌?这都是目前都是没有解决的问题(如美国Uber致行人死亡的例子)。

       譬如说路权与道路规则的制定。无人驾驶车辆是否和人工驾驶车辆享有同等路权、接受统一管理?它们是否行驶在同样的车道、应用同样的交通规则?

       譬如产品本质的变化。自动驾驶将大幅提高车辆的使用率,从而降低了整个道路的车辆存量,因为届时人不再需要车辆的所属权,只需要拥有车辆的使用权,这样的性质转变,公众是否能够接受?

       譬如说技术上的伦理问题。著名的电车难题又会重现,假设一辆自动驾驶的车辆,面对前方路边突然冲出的行人,可进行躲避操作保护行人,但是会牺牲乘客和道路其它车辆的安全,反之则会伤害行人,AI该如何进行判断选择?

       自动驾驶发展要面临的问题还有很多,这里不能一一枚举。也因为如此,致力于自动驾驶技术的企业不能操之过急,将一些还未实现的功能点前置宣传,容易造成公众们的误解,甚至引发重大的安全事故。

       汽车供应商大陆在2013年做了一项关于自动驾驶调查,结果显示,66%的美国人认为“自动驾驶汽车让我感到害怕”,50%的人认为“该技术无法可靠运行”。而到了2018年,两项调查结果的数据却增加到了77%。原因可能是特斯拉、Uber等公司在自动驾驶测试中一次又一次的交通事故,影响了公众对于自动驾驶的信心。

       百度的未来,自动驾驶的未来

       李彦宏在2020年百度世界大会上预测,自动驾驶5年后全面商用,城市拥堵将大大缓解,不再需要限购限行,且随着无人驾驶车辆逐渐普及,交通事故发生率也会大大降低,以车路协同为基础的智能交通基础设施建设,将提升15%-30%的通行效率,从而为GDP贡献2.4%-4.8%的绝对增长。

       这样的商业期许也是有市场支撑的,RoboTaxi的商业前景已被众多业界人士和机构所看好。麦肯锡公司预测,中国将会是全球最大的自动驾驶市场,到2030年,自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元,基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。

       市场调研机构艾瑞咨询则预计,随着人工智能、大数据、云计算、5G等核心技术的日趋成熟,自动驾驶正迎来快速发展阶段。到2022年,全球自动驾驶渗透率将达到50%以上,2030年全球自动驾驶渗透率则将增加至70%。

       没有人会怀疑自动驾驶的未来,Waymo用千亿估值告诉所有玩家,自动驾驶是一块巨大的蛋糕。但自动驾驶的漫漫征途需要资金、时间与技术,且由于门槛更高,它不像新势力造车般百花齐放,更是行业中真正高手之间的较量。

       尽管在技术上存在长尾效应,相关政策法规仍不明确,大规模商业化年限模糊,但作为L4级自动驾驶最受关注、最得资本青睐的应用场景,RoboTaxi已成为热门赛道。

       百度、Waymo、特斯拉、Cruise,谁将主导这场战争呢??

       本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

       去年 4 月,在陆奇的带领下,百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力,“阿波罗平台”(Apollo)就此诞生。不过那时,没有人知道 Apollo 平台是何走向。

       3 个月后,在百度 AI 开发者大会上,陆奇再次站台,对外公布了 Apollo 1.0 的具体细节,1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

       循着“每周更新,两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏,去年 9 月,Apollo 1.5 对外发布,据当时新智驾的报道,整个系统新增了 65000 行代码,重点开放了 5 种能力:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。而且,1.5 支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

       距离 Apollo 1.5 发布,3 个多月的时间过去了,Apollo 计划也即将迎来 2.0 的更新。这一次,百度将重大发布放到了 CES 2018 上。在此之前,百度将国内诸多媒体请到其硅谷的新研发中心,举行了一场规模庞大的展前自动驾驶汽车体验活动。

       该研发中心位于硅谷桑尼韦尔(Sunnyvale),旁边就是旧金山湾。去年 10 月正式揭幕,未来主要用于自动驾驶和互联网安全领域的相关研发工作。加上百度此前在硅谷库比蒂诺(Cupertino)以及西雅图开设的研发中心或办公室,如今,百度在美国已经形成了三地联动。

       据了解,百度美国研究院拥有超过 200 名员工,主要集中在人工智能、安全和硬件、自动驾驶三个领域进行先进技术的研究。

       此次自动驾驶体验活动上,百度还邀请了 Apollo 平台的诸多合作伙伴到场,其中包括 GPU 巨头英伟达、自动驾驶汽车改装企业 AutonomouStuff、汽车零部件供应商采埃孚(ZF)以及汽车分时租赁企业盼达用车。

       这些企业之间形成的合作,你中有我、我中有你,构成了百度所期待的“生态圈”。

       去年 1 月,采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供应商,双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI;

       去年 7 月,百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术,二者结成联盟;百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 合作完成;几乎同一时间,AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件;

       去年 9 月,采埃孚与百度共同宣布,双方正式达成新的战略合作,将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作,为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案;

       去年 11 月,百度与盼达用车展开合作,百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上,后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营,可以达到 L3 级别,支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

       当然,这并不是百度 Apollo 自动驾驶生态的全部。今年 CES,趁着 Apollo 2.0 的更新,百度的更多伙伴将齐聚“Baidu World”大会。

       不过,在此之前,所有风头都是属于自动驾驶车辆试乘。这一次,百度把与采埃孚、盼达(包括力帆)合作的 L3 级别自动驾驶分时租赁车型以及搭载了 Apollo 2.0 最新技术的 L4 级别自动驾驶车型都展示了出来并且提供试乘。

       Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自动驾驶

       这就是搭载了百度 Apollo 2.0 系统,具备 L4 级别能力的自动驾驶原型车。

       这款自动驾驶汽车是由百度和 AutonomouStuff 联手基于林肯 MKZ 车型改造而成,车顶搭载了 Velodyne 的一枚 64 线激光雷达和两枚 16 线激光雷达,同时还配有 GPS 定位传感器。在激光雷达的左右两侧,各自安装了一枚前视摄像头,可通过视觉途径识别目标物,比如红绿灯。在车辆前脸部位,其搭载的是一款来自大陆的毫米波雷达,安装位置经过了精确的调校。

       当然,这样的一套传感器配置是可以灵活应变的,这其中起关键作用的是传感器融合的技术。只要针对传感器的数据修改相应的算法,便可以实现传感器配置的变化,都是可以定制的。

       在车辆的后备箱内,是对于自动驾驶最为关键的车载电脑,是整个系统的计算单元。

       百度的这辆自动驾驶汽车配备了两台车载电脑:一台是基于 Apollo 2.0 所需要的工控机(使用的是 Neousys Nuvo-6108GC,这是一款性能强大的 X86 解构工业控制计算机);旁边则是英伟达用于自动驾驶的 Drive PX2。据百度方面的技术负责人介绍,这两台电脑虽然服务的是两套不同的系统,但 Apollo 系统会对这两套系统都进行支持。

       实际上,任何一台电脑工作都可以实现车辆的自动驾驶,而百度之所以这样配置,是为了免去测试过程中来回拆机器的过程。问及两台电脑之间的性能区别,该技术负责人向新智驾表示,英伟达的 Drive PX2 在图像处理的性能上更加优异,因为其有自带的 GPU 以及进行图像处理的软件;而针对另一台普通的工控机,百度在其中添加了英伟达的 GPU,用于处理图像数据以及激光雷达扫描产生的点云数据,工控机的运算能力相比 Drive PX2 则要强一些。

       百度方面称,现阶段,这款车支持在简单的城市道路、高速上行驶。这次试乘,也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上进行路测。

       百度搭载了 Apollo 2.0 的 L4 级别自动驾驶车辆试乘是在百度美研办公楼周围的一段公共道路上进行的。整个行驶区域的道路相关信息已经进行过采集,百度专门为这段路制作了高精地图来辅佐自动驾驶车辆。

       在试乘的整个过程中,会碰到红绿灯、交叉路口、其他机动车以及自行车等,车辆需要自己进行刹车、启动、变道、加速等操作。加之当日是阴雨天,也给自动驾驶汽车带来了一些难度。

       整体体验来看,因为是简单的城市道路,这个过程完成得还是比较顺利的,最高时速达到 56 公里/时,车辆刹车、变道的平稳度还是可圈可点的。但是在加速操作时,这辆车还显得有些不够沉稳。

       百度相关技术负责人告诉新智驾,目前,Apollo 2.0 的相关更新代码已经上传至 Github,包括相关的软硬件指导。而 Apollo 2.0 的最终发布要在几天后到来的 CES 2018 上进行。

       Apollo 2.0 + ProAI + 盼达 = L3 自动驾驶落地

       除了 L4 级别的自动驾驶汽车外,作为百度 Apollo 平台的合作伙伴,总部位于重庆的新能源汽车分时租赁企业盼达用车将双方合作的成果空运到了硅谷百度美研。

       其实称双方并不准确,这款车其实是五方合作的成果,包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼达。其中采埃孚提供的技术非常特别,是其与英伟达合作研发的自动驾驶控制平台 ZF ProAI,这个平台刚刚量产不久,就得到了盼达方面的采用。从几方宣布合作,到自动驾驶汽车落地,整个过程据称只花了一个多月的时间。

       在传感器方面,这款车算是非常简约,只有前后两个摄像头以及周身的 12 枚超声波雷达,这样的传感器配置已让其具备了 L3 级别的自动驾驶能力,而且,还支持自动找车位和自主泊车的操作。

       实际上,低速、简约的传感器配置以及自动找车位和自主泊车的能力某种程度上让这款车非常适合于分时租赁或者其他共享服务。

       盼达用车 CEO 高钰告诉新智驾,目前盼达已经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营,先期将投放数十辆车进行尝试。这到底是不是一门好生意,现在谁也不知道。

       从真实体验来看,这款车因为目前还不能开上公共道路,所以行驶的速度很慢;在刹车、转向时,整体体验不如此前 L4 自动驾驶汽车那样顺畅。

       无论是 L3 还是 L4,看完完整视频的你对于百度自动驾驶的能力应该有所拿捏。Apollo 2.0,CES 2018 上再见。

       好了,今天关于“apollo是什么软件”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“apollo是什么软件”有更全面、深入的了解,并且能够在今后的学习中更好地运用所学知识。