Apollo RT6量产了木有_apollo 6.0
好久不见,今天我想和大家探讨一下关于“Apollo RT6量产了木有”的话题。如果你对这个领域还不太熟悉,那么这篇文章就是为你准备的,让我们一起来了解一下吧。
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该车是一款自动驾驶的机器人小车。
DDPAi Mini 5是百度Apollo发布的全球首个车规级量产的无人驾驶小巴,具备L4级自动驾驶能力,实现了100%车规级和整车全冗余系统,相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级,全面保障乘客出行安全。
这款小车在2022年7月21日正式发布,是百度Apollo RT6升级后的全新车型。基于百度自研的RT6无人车打造,具备高安全、高品质、高性价比等优势。
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供应商的标志再一次上车了。在此之前,得此“殊荣”的供应商只有华为:极狐阿尔法S HI版、阿维塔11两款车身上都出现了一个红色的“HI”标志,象征着华为在智能化方面为这辆车注入了强大的能量。
但随着工信部全新岚图FREE申报图的曝光,华为不再是唯一“上车”供应商。
从申报图来看,全新岚图FREE尾部增加了“Apollo Tech”字标,象征着百度Apollo智能汽车平台的入驻。
全新岚图FREE应该就是百度在Apollo词条上的介绍:百度与中国最大的汽车科技公司之一深化了合作关系,将在其一款流行车型上应用ANP(Apollo领航辅助驾驶)、AVP(自主泊车)和高精地图。
入局早,转型晚
百度作为2013年就进军自动驾驶行业的“领头羊”,手握技术却好像一直抓不住流量,在资本市场显得不温不火。
实际上百度Apollo是早在2017年于上海车展上就正式推出的软件平台,通过开放代码和能力来帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制动驾驶系统。
李彦宏曾对外介绍了百度Apollo业务的三种商业模式:一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案,助力车企快速搭建自动驾驶能力;二是百度造车,端到端整合百度自动驾驶方面的创新;三是共享无人车。
目前第三条最广为人知,毕竟百度入局无人车项目已有10年,旗下的无人车出行服务平台“萝卜快跑”在2021年11月完成了国内首个自动驾驶收费订单,使百度成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。
百度无人车 Apollo RT6
第二条大家也很熟悉,百度在2022年发布的集度汽车(隶属百度集团旗下,明确会全栈搭载Apollo平台产品)。
集度 ROBO-01
第一条聊起来则有些坎坷。虽然在量产方面百度的合作企业已有70多家,合作车型有800多款,但合作区域更多是智舱(CarLife+)或智图(百度地图汽车版),并没有为百度在L2市场争得无可替代的地位。
百度Apollo官网陈列的智驾合作车型
百度也想更彻底的入驻车企,但不顺利。
一位Apollo员工曾表示:“百度希望Apollo形成一套标准,软的硬的前的后的,都用我的标准。主机厂就变成硬件供应商。”理想就曾因为百度的方案不太“理想”,所以拒绝了合作。
当然,百度Apollo也遇见了自己的伯乐,也是自己的劫数:威马。
双方在2019年达成长期战略关系,将百度的L2级智驾功能应用在了威马量产车型。
后来的事儿大家也知道了,威马“黄”了,百度Apollo的“皇子”也夭折了。
Apollo ANP量产页面至今只有威马W6
所以华为那套用问界获得“金手指”认证的方式不是百度不会玩,而是没来得及一战成名,入口没了,只能继续做着供应商里的“小透明”。
面对此前模式的碰壁,百度做出了改变。
2019年7月,在Apollo 5.0推出时,百度不再坚持通用免费平台,也特别开辟了收费的企业版,为车厂做深度定制服务。
2020年12月百度在Apollo生态大会上,发布了乐高式智能汽车解决方案,对自己的业务进行了重新梳理,将产品划分为4大系列:智驾、智舱、智图、智云,同时发布了面行向量产乘用车市场的L2+级辅助驾驶产品ANP(百度领航辅助驾驶系统)。
ANP,三年磨一剑?
如果你觉得ANP功能听起来不太耳熟,很正常。
发布快3年,至今没量产,Apollo官方只宣布了ANP将在2023年随一款车型和大家见面(时间线和全新岚图FREE对上了)。
不过这套方案其实已经释放了不少信息,我们可以从Apollo Day技术开放日和百度Apollo发布的路测视频了解到它的以下特征:
1.安全
百度曾在2019年发布了一套纯视觉L4级自动驾驶方案Apollo Lite,经过对这套方案的核心技术释放,打造出了ANP,可以实现城市和高速领航辅助驾驶以及自主泊车功能。
ANP支持行泊一体
通过此前示范的路测视频,可以看出这套方案对应用场景有很大的包容性:智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛。因此百度Apollo成为了行业首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。
官方路测视频中通过ETC画面
ANP方案并不依赖激光雷达,可以根据客户定制增减传感器配置方案。以ANP传感器配置方案12V5R12S为例,它的硬件包括:
4颗鱼眼摄像头8颗中长距摄像头4颗角毫米波雷达1颗长距毫米波雷达12颗超声波雷达当然不依赖于激光雷达只是兼顾成本避免堆料,百度对传感器方案的判断是:激光雷达和视觉感知具备相同的重要性和不可替代性。如果有需求,也可以选择配备激光雷达,系统可以实现视觉、激光雷达两套系统独立运行,互相配合。
可搭载半固态激光雷达
同时ANP方案也继承了L4 Robotaxi累积的4000万公里测试里程,覆盖了不同城市、不同季节和时间段,保证了数据的多样性。
来自L4级自动驾驶方案的核心技术+视觉、激光雷达双重感知+ 4000万公里测试里程的数据,为ANP方案提供了多重保障。
2.熟路
作为一家精通地图又深耕自动驾驶的公司,百度突破了资质壁垒(测绘资质获取难度大)、自研壁垒(技术门槛高,研发周期长)、供给稀缺(既精通图还得懂智驾)三大难关,研发了自动驾驶地图。
不同于传统地图,百度的自动驾驶地图分为以下几层:
简单来说,就是除了传统内容还包括实时交通环境,优化驾驶体验的知识图谱,并且融合智驾算法实现了深度融合地图和感知、决策、控制应用。
相应地,实时地图可帮助避免因现实的变更所引入的安全问题;基于人类司机的驾驶经验构建出全路网级别的驾驶知识图谱,可提升自动驾驶的乘坐舒适度;还可通过车路协同和交通大脑,来提升出行效率。
如果你觉得这样说不够直观,那我举个例子:在这套地图的辅助下,搭载ANP方案的智驾车可以通过信息云享,接收到施工场地信息并作出应对。
官方路测视频中遇施工场景画面
3.体验
L4级自动驾驶车的数据可以为L2智能辅助驾驶方案带来营养,同时量产车也会积累大量的数据。
百度Apollo基于“驾云一体”的理念,为ANP智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链,让搭载ANP3.0的车型具备自演进的能力,庞大的数据积累有望带来更快更优异的OTA潜力,提升用户体验。
总体来看,ANP方案轻成本、重体验,且在感知、算法和数据方面都有着降维的优势。同时,百度最新发布的文心一言,也将Apollo的智舱水平升上了一个新的高度。
文心一言不是救命稻草
打开百度现在的智舱产品介绍页面,我们只能看到以下2个板块:CarLife+和小度车载语音。
这在目前的智舱产品里,只能说是平平无奇,导致2021年上海车展上合作的车企没有一家主动宣传自己的百度座舱,反而是百度屡次声明已有多家车企接受了合作,谁主动谁被动,一目了然。
目前百度智舱的合作车企
不过随着文心一言的发布,情况则有了逆转,长安、岚图等多家车企宣布通过Apollo车载系列产品接入百度文心一言,成为首批体验官。现在的文心一言,俨然成了智能汽车趋之若鹜的资源。
这也有理可循,因为现在除了百度,国内没有第二家能造的出文心一言之类的产品,国外的同类产品不仅少,对我们放开资质的日子也遥遥无期。现在的文言一心,就是撬动国内产业变革的杠杆。这根杠杆,百度从4年前就开始造了。
2019年,百度开发出了一个文心大模型,涵盖基础大模型、任务大模型、行业大模型的三级体系,在语言、视觉、生物等方面都有所覆盖,通过在大规模宽泛的数据上进行训练后能适应一系列下游任务。
比如由百度和中国探月与航天工程联合研发的航天-百度 · 文心大模型,可以将航天领域的数据和知识融合学习,对航天数据进行智能的采集、分析和理解,助力深空智能感知、规划和控制等技术突破。
文心一言就是文心大模型家族的新成员,属于知识增强大语言模型,能够与人对话互动,回答问题,协助创作。
在百度文心一言新闻发布会上,李彦宏展示了文心一言在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成(同一内容的不同形态,比如将描述春天的文字转为同一主题的画报)五个使用场景中的综合能力。
比如可以回答刘慈欣的个人信息,还能续写《三体》等等,某种程度上它能理解人类意图,有类人的准确性、逻辑性、流畅性。
未来
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阿波罗是百度发布的名为“Apollo(阿波罗)”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台,帮助他们结合车辆和硬体系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计画命名为“Apollo”计画,就是借用了阿波罗登月计画的含义。2018年2月15日,Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中,百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。4月19日,百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。11月7日,Apollo自动驾驶开放平台发布。2019年1月,百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布,全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。
基本介绍 中文名 :阿波罗 外文名 :Apollo? 所属公司 :百度? 涉及领域 :汽车行业及自动驾驶领域? 属性 :软体平台 成立时间 :2017年4月19日 发布背景,平台介绍,平台体系,生态系统,技术合作,核心支柱,研发历程,战略意义, 发布背景 2017年4月19日,百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范,发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画,向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台,帮助他们结合车辆和硬体系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计画旨在建立一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智慧领域的技术优势,促进自动驾驶技术的发展和普及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画,就是借用了阿波罗登月计画的含义。 平台介绍 平台体系 百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬体和服务系统,包括车辆平台、硬体平台、软体平台、云端数据服务等四大部分。 百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载作业系统等功能的代码或能力,并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和感测器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴,推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用,进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表示,百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界,旨在建立一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智慧领域的技术优势,为合作伙伴赋能,共同促进自动驾驶技术的发展和普及。 生态系统 未来百度将用百度核心AI技术,建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计画有两种形式开放自动驾驶能力:一种是开放代码,一种是开放能力。 百度集团总裁兼营运长陆奇表示:“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力,开放代码跟一般传统开放开源软体一样,代码公开,大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括,感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。” 根据规划,百度将通过人工智慧技术打造出一个平台,这不仅是一个系统软体平台,它还包括用软体来支撑现有的、将来的汽车硬体平台,现有的、将来的感测器和车载的作业系统,和核心服务。 技术合作 目前百度与众多车企建立了合作关系,包括奇瑞,比亚迪还有北汽,而对陆奇介绍,Apollo计画的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名搭建自动驾驶平台,可以看出百度所希望的突破与创新,在自动驾驶时代到来的前期搭好平台,做好布局。 陆奇认为:“现在跟我们合作的伙伴,我们的代码,我们的核心能力他们都看不见,对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后,我们的能力和代码合作伙伴都能看见,可以帮我们的合作伙伴,非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。” 2018年3月5日,景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台,成为Apollo合作伙伴。 核心支柱 Apollo计画的核心是人工智慧技术,这也是该平台搭建的核心支柱,如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智慧技术的平台提供者这两种属性,势必会在无人驾驶时代到来前占据先机,但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。 研发历程 从2015年开始,百度大规模投入无人车技术研发,2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照,11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。 2017年7月,将率先开放封闭场地的自动驾驶能力,年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力,在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。 2018年1月8日下午,在拉斯维加斯举办的BAIDU WORLD发布会上,百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。 2018年1月9日,2018年美国拉斯维加斯消费电子展(CES)正式开幕,百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软体平台“阿波罗2.0”。 2018年2月15日,Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中,百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。 2018年4月19日,百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶,“解锁”高速公路场景。提到高速公路,发布会现场演示了长沙智慧型驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5,快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示,这意味着Apollo新增卡车物流套用场景,再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日,在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上,百度发布Apollo3.0。 Apollo已经开放了超过22万行代码,超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码,生态合作伙伴规模达到116家。面向量产,Apollo发布了自主泊车(Valet Parking)、无人作业小车(MicroCar)、自动接驳巴士(MiniBus)三套自动驾驶解决方案,帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案,百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营,并联合现代汽车展开定点接驳的落地套用。 此外,无人作业小车新石器AX1也已实现量产,在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营,并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智慧型的量产车联网系统解决方案——小度车载OS,并首次发布了车载语义开放平台。 安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天,百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告,并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作,融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告,对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。 Apollo还带来了更多样化的智慧型仿真,推出业内首创真实环境AR仿真,能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案,帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。 2018年7月10日,百度(NASDAQ:BIDU)与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录,根据这份谅解备忘录的内容,宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗(Apollo)开放平台。这标志著宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智慧型的出行体验。 2018年11月7日,在第五届世界网际网路大会世界网际网路领先科技成果发布活动上,张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。 2018年12月28日,湖南湘江新区智慧型公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智慧学院授牌仪式,在国家智慧型网联汽车(长沙)测试区举行。活动期间,百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区,并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智慧型公交示范线也首发通车。此外,湖南湘江人工智慧学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月,百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布,全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布,可支持复杂城市道路自动驾驶,并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。 百度还表示,总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉,搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv,将于2019年在矽谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶,面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。 2019年,100辆自动驾驶计程车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶,配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶计程车,由百度的V2X系统管理。 战略意义 这意味着百度在人工智慧的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步,也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。好了,今天关于“Apollo RT6量产了木有”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“Apollo RT6量产了木有”有更全面、深入的了解,并且能够在今后的学习中更好地运用所学知识。
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